自行走升降平台的液压系统需满足的动作要求：
1)要保证工作臂变幅起落时工作平台的水平。
2)要保证工作臂的起落与伸缩可以各自单独动作，也能够相互配合实现复合动作。
3)要保证工作臂的动作与回转平台的回转动作既可以单独进行，又可以作复合动作，提高升降平台的作业效率。
4)要保持升降平台行走平稳：速度满足快速4公里/小时、慢速2公里/小时；
5)在工作平台上，能够操作行走、移动作业位置。
6)转向灵活可靠。
7)行走轮能够扩展，加大抗倾翻性，在不平坦的路上也能自行调整保持车身的稳定。
